Manipulatorn består huvudsakligen av tre delar: handen, rörelsemekanismen och kontrollsystemet.
Handen är en del som används för att hålla arbetsstycket (eller verktyget). Beroende på form, storlek, vikt, material och funktionskrav för föremålet som ska greppas, finns det olika strukturella former, såsom klämtyp, hålltyp och adsorptionstyp, etc.
Rörelsemekanismen gör det möjligt för handen att slutföra olika rotationer (sving), rörelser eller sammansatta rörelser för att uppnå de specificerade åtgärderna och ändra position och hållning för föremålet som grips.
De oberoende rörelsemetoderna som lyftning, teleskopering och rotation av rörelsemekanismen kallas manipulatorns frihetsgrader. För att ta tag i ett föremål i valfri position och orientering i rymden krävs 6 frihetsgrader. Frihetsgraden är en nyckelparameter för robotdesignen. Ju fler frihetsgrader, desto större flexibilitet har manipulatorn, desto bredare mångsidighet och desto mer komplex struktur. I allmänhet har den dedikerade manipulatorn 2 till 3 frihetsgrader.
Styrsystemet slutför specifika åtgärder genom att styra motorerna för varje frihetsgrad för manipulatorn. Samtidigt får den feedback från sensorn för att bilda en stabil återkopplingskontroll. Kärnan i styrsystemet är vanligtvis uppbyggd av mikrokontrollchips såsom single-chip mikrodator eller dsp, och de nödvändiga funktionerna realiseras genom programmering.
Populära Taggar: robotsystem för alla typer av linje, Kina robotsystem för alla typer av linjetillverkare, leverantörer, fabrik, produktutbildning för reningssystem, nischmarknad för reningssystem, projektlogistik, Rengöringsrumsförsörjningskedjanhantering, internationell förpackningsmaskin, vakuumförpackningsmaskin
